Cystoskopia giętka to badanie endoskopowe pozwalające w sposób mało inwazyjny obejrzeć wnętrze cewki moczowej i pęcherza. Za pomocą cienkiego, elastycznego endoskopu urolog ocenia śluzówkę, wykrywa zmiany zapalne, guzy, zwężenia oraz przyczyny nawracających dolegliwości. Badanie trwa kilka minut, jest wykonywane w znieczuleniu miejscowym i umożliwia szybkie postawienie diagnozy.